This page (revision-7) was last changed on 27-Feb-2008 13:39 by MarkusMonderkamp 

This page was created on 12-Feb-2008 10:41 by MarkusMonderkamp

Only authorized users are allowed to rename pages.

Only authorized users are allowed to delete pages.

Page revision history

Version Date Modified Size Author Changes ... Change note
7 27-Feb-2008 13:39 4 KB MarkusMonderkamp to previous Rückmeldung vom Mitsubishi-Roboter?
6 12-Feb-2008 12:26 4 KB Thomas Bayen to previous | to last Terminalprogramme, insbes. auch CuteCom
5 12-Feb-2008 11:17 3 KB PeterHormanns to previous | to last
4 12-Feb-2008 11:15 3 KB PeterHormanns to previous | to last
3 12-Feb-2008 11:15 3 KB PeterHormanns to previous | to last
2 12-Feb-2008 11:12 3 KB PeterHormanns to previous | to last Java COM
1 12-Feb-2008 10:41 2 KB MarkusMonderkamp to last Nicht nur Roboter werden seriell gesteuert

Page References

Incoming links Outgoing links
SerielleSchnittstelle...nobody
SerielleSchnittstelle

Version management

Difference between version and

View first change
! direkter Zugriff auf die Schnittstelle per Terminal-Programm

Um überhaupt erstmal eine serielle Verbindung zu testen bzw. auch die Verbindungsparameter herauszufinden, bietet es sich an, ein Terminalprogramm zu benutzen. Leider haben die guten Zeiten von Linux erst angefangen, als Modemverbindungen und Mailboxen (BBS-Systeme) aus der Mode kamen (oder kamen diese aus der Mode, weil Linux mit seinen Netzwerkfähigkeiten aufkam?!?). Auf jeden Fall ist mit [Minicom|http://en.wikipedia.org/wiki/Minicom] ein Programm der Maßstab für Terminalprogramme unter Linux, daß mir recht altbacken vorkommt. Es ist ein reines Konsolen-Programm. (Immer noch besser als [Hyperterminal|http://de.wikipedia.org/wiki/HyperTerminal] unter Windows). Wir haben das lokale Echo nicht zum Laufen gebracht.

Auf Minicoms Seite habe ich allerdings noch einen Link zu [CuteCom|http://cutecom.sourceforge.net] gefunden, das unter QT läuft. Sollte man sich bei Gelegenheit mal ansehen.


! Programmierung der seriellen Schnittstelle

Angeregt durch die gestrigen ersten Gehversuche von Thomas mit Franz'
frisch erworbenen \\ Mitsubishi-Industrieroboter per
[Minicom|http://en.wikipedia.org/wiki/Minicom] zu kommunizieren,
fallen mir spontan zwei Möglichkeiten ein, \\automatisiert Kontakt mit dem Gerät aufzunehmen:

;Java und javax.com: siehe [Javakurs|http://hestia.hs-niederrhein.de/~gkorsch/javakurs/wn8/wn8.htm] der FHN Krefeld zum Thema serielle Schnittstelle \\ Dort wird auch [Hyperterminal|http://de.wikipedia.org/wiki/HyperTerminal] als minicomm-Alternative angesprochen
::Die offizielle Java-COM-Schnittstelle ist eine Erweiterung des JDK: [http://java.sun.com/products/javacomm/], leider gibt es von Sun keine Implementierung für Linux, daher verweist Sun auf: [http://www.geeksville.com/~kevinh/linuxcomm.html] und [http://java.sun.com/products/javacomm/reference/faqs/index.html]

;Python & pyserial: siehe [Sourceforge.net|http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=46487] für Linux und Co.

Short introduction, ebenfalls von [Sourceforge|http://pyserial.sourceforge.net/]

Open port 0 at "9600,8,N,1", no timeout

>>> import serial
>>> ser = serial.Serial(0)  #open first serial port
>>> print ser.portstr       #check which port was realy used
>>> ser.write("hello")      #write a string
>>> ser.close()             #close port

Open named port at "19200,8,N,1", 1s timeout

>>> ser = serial.Serial('/dev/ttyS1', 19200, timeout=1)
>>> x = ser.read()          #read one byte
>>> s = ser.read(10)        #read up to ten bytes (timeout)
>>> line = ser.readline()   #read a '\n' terminated line
>>> ser.close()

Open second port at "38400,8,E,1", non blocking HW handshaking

>>> ser = serial.Serial(1, 38400, timeout=0,
...                     parity=serial.PARITY_EVEN, rtscts=1)
>>> s = ser.read(100)       #read up to one hunded bytes
...                         #or as much is in the buffer

Get a Serial instance and configure/open it later

>>> ser = serial.Serial()
>>> ser.baudrate = 19200
>>> ser.port = 0
>>> ser Serial<id=0xa81c10, open=False>(port='COM1', baudrate=19200, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, timeout=None, xonxoff=0, rtscts=0)
>>> ser.open()
>>> ser.isOpen()
True
>>> ser.close()
>>> ser.isOpen()
False

Be carefully when using "readline". Do specify a timeout when opening the serial port otherwise it could block forever if no newline character is received. Also note that "readlines" only works with a timeout. "readlines" depends on having a timeout and interprets that as EOF (end of file). It raises an exception if the port is not opened correctly.

Do also have a look at the example files in the examples directory in the source distribution or online in CVS repository .

__für Win32: Serial-Package__ von Roger Burnham, http://www.marshallsoft.com

>>> from Serial import Serial
>>> #create a 'configuration dictionary' with the port settings
>>> myconfig = Serial.PortDict()
>>> myconfig['port'] = Serial.COM4
>>> # create and open a port with these settings
>>> myport = Serial.Port(myconfig)
>>> myport.open()
>>> myport.send('ATI\015') #ask modem to identify itself
>>> print myport.read() #get back an y response

--MarkusMonderkamp, 12.02.2008

[{Tag Java}]
This page (revision-7) was last changed on 27-Feb-2008 13:39 by MarkusMonderkamp  Top